지원 #6
진행중김경호(응용물리학과) iToF 관련 프로젝트 진행전 질의사항 전달
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설명
안녕하세요.
GSI 권용구 수석입니다.
항만자동화 적용을 위한 센서 도입 검토와 관련하여, 프로젝트 진행 전 몇 가지 기술적 리스크에 대해 사전 확인을 요청드리고자 합니다.
항만 현장은 실외 주야간 운용, 컨테이너 표면 반사, 우천, 렌즈 오염, CCTV IR 조명 등 일반 실내 환경과 다른 변수가 많아, 아래 항목들이 실제 적용성에 직접적인 영향을 줄 것으로 예상됩니다.
특히 아래 사항들은 iToF 방식에서 원리적으로 발생할 수 있는 이슈로 이해하고 있으며, 제조사를 통해 제한사항과 개선 가능 범위를 먼저 확인할 필요가 있다고 판단됩니다. 만약 아래 항목들이 해결 또는 완화되지 않는다면 항만 현장 적용 자체가 어려울 수 있어, 본격적인 프로젝트 진행 전 센서 업체의 기술 검토 의견을 먼저 받고자 합니다.
확인 요청 항목은 다음과 같습니다.
반사율에 따른 거리 오차
컨테이너 색상, 도장 상태, 녹, 고무, 젖은 표면 등은 850nm NIR 반사율이 다를 것으로 예상됩니다. 이에 따라 거리 오차 또는 검출률 저하가 발생할 수 있는지, 그리고 필터링 또는 보정 알고리즘으로 개선 가능한지 확인 부탁드립니다.
우천 및 렌즈/광학창 물방울 영향
비가 오거나 렌즈 또는 보호창에 물방울이 묻을 경우, 광 산란·굴절·반사로 인해 검출 왜곡이 발생할 가능성이 있는지 확인 부탁드립니다.
야외 주간 850nm 파장 외란
850nm 대역은 태양광 NIR 성분과 겹치기 때문에, 직사광·역광·수면/금속 반사 조건에서 문제가 발생할 수 있을 것으로 보입니다. 주간 실외 조건에서 성능 보장이 가능한 범위와 시험 데이터가 있는지 확인 부탁드립니다.
CCTV IR 조명 간섭
항만 야간 CCTV 조명은 850nm 대역을 사용하는 경우가 많아(HIKVISION, Hanwha, Axis 등), eTOF 파장과 직접 중첩될 가능성이 있습니다. 이 경우 검출률 저하가 발생할 수 있는지, 940nm 조명 사용, 동기 제어, 필터링, 설치 각도 조정 등으로 해결 가능한지 확인 부탁드립니다.
위 항목들은 센서 적용 가능성을 부정하기 위한 것이 아니라, 항만 환경에서 실제 적용 가능한 범위와 개발을 통해 보완 가능한 부분을 사전에 명확히 하기 위한 확인입니다.
검토 후 의견 부탁드립니다.
감사합니다.
파일
대김 대현 김이(가) 약 2달 전에 변경
대현 김의 댓글: 업체로부터 응답을 받음 첨부파일 추가
안녕하세요.
GSI 권용구 수석입니다.항만자동화 적용을 위한 센서 도입 검토와 관련하여, 프로젝트 진행 전 몇 가지 기술적 리스크에 대해 사전 확인을 요청드리고자 합니다.
항만 현장은 실외 주야간 운용, 컨테이너 표면 반사, 우천, 렌즈 오염, CCTV IR 조명 등 일반 실내 환경과 다른 변수가 많아, 아래 항목들이 실제 적용성에 직접적인 영향을 줄 것으로 예상됩니다.
특히 아래 사항들은 iToF 방식에서 원리적으로 발생할 수 있는 이슈로 이해하고 있으며, 제조사를 통해 제한사항과 개선 가능 범위를 먼저 확인할 필요가 있다고 판단됩니다. 만약 아래 항목들이 해결 또는 완화되지 않는다면 항만 현장 적용 자체가 어려울 수 있어, 본격적인 프로젝트 진행 전 센서 업체의 기술 검토 의견을 먼저 받고자 합니다.
확인 요청 항목은 다음과 같습니다.
반사율에 따른 거리 오차
컨테이너 색상, 도장 상태, 녹, 고무, 젖은 표면 등은 850nm NIR 반사율이 다를 것으로 예상됩니다. 이에 따라 거리 오차 또는 검출률 저하가 발생할 수 있는지, 그리고 필터링 또는 보정 알고리즘으로 개선 가능한지 확인 부탁드립니다.우천 및 렌즈/광학창 물방울 영향
비가 오거나 렌즈 또는 보호창에 물방울이 묻을 경우, 광 산란·굴절·반사로 인해 검출 왜곡이 발생할 가능성이 있는지 확인 부탁드립니다.야외 주간 850nm 파장 외란
850nm 대역은 태양광 NIR 성분과 겹치기 때문에, 직사광·역광·수면/금속 반사 조건에서 문제가 발생할 수 있을 것으로 보입니다. 주간 실외 조건에서 성능 보장이 가능한 범위와 시험 데이터가 있는지 확인 부탁드립니다.CCTV IR 조명 간섭
항만 야간 CCTV 조명은 850nm 대역을 사용하는 경우가 많아(HIKVISION, Hanwha, Axis 등), eTOF 파장과 직접 중첩될 가능성이 있습니다. 이 경우 검출률 저하가 발생할 수 있는지, 940nm 조명 사용, 동기 제어, 필터링, 설치 각도 조정 등으로 해결 가능한지 확인 부탁드립니다.위 항목들은 센서 적용 가능성을 부정하기 위한 것이 아니라, 항만 환경에서 실제 적용 가능한 범위와 개발을 통해 보완 가능한 부분을 사전에 명확히 하기 위한 확인입니다.
검토 후 의견 부탁드립니다.
감사합니다.
대현 김의 댓글:
안녕하세요.
GSI 권용구 수석입니다.항만자동화 적용을 위한 센서 도입 검토와 관련하여, 프로젝트 진행 전 몇 가지 기술적 리스크에 대해 사전 확인을 요청드리고자 합니다.
항만 현장은 실외 주야간 운용, 컨테이너 표면 반사, 우천, 렌즈 오염, CCTV IR 조명 등 일반 실내 환경과 다른 변수가 많아, 아래 항목들이 실제 적용성에 직접적인 영향을 줄 것으로 예상됩니다.
특히 아래 사항들은 iToF 방식에서 원리적으로 발생할 수 있는 이슈로 이해하고 있으며, 제조사를 통해 제한사항과 개선 가능 범위를 먼저 확인할 필요가 있다고 판단됩니다. 만약 아래 항목들이 해결 또는 완화되지 않는다면 항만 현장 적용 자체가 어려울 수 있어, 본격적인 프로젝트 진행 전 센서 업체의 기술 검토 의견을 먼저 받고자 합니다.
확인 요청 항목은 다음과 같습니다.
반사율에 따른 거리 오차
컨테이너 색상, 도장 상태, 녹, 고무, 젖은 표면 등은 850nm NIR 반사율이 다를 것으로 예상됩니다. 이에 따라 거리 오차 또는 검출률 저하가 발생할 수 있는지, 그리고 필터링 또는 보정 알고리즘으로 개선 가능한지 확인 부탁드립니다.우천 및 렌즈/광학창 물방울 영향
비가 오거나 렌즈 또는 보호창에 물방울이 묻을 경우, 광 산란·굴절·반사로 인해 검출 왜곡이 발생할 가능성이 있는지 확인 부탁드립니다.야외 주간 850nm 파장 외란
850nm 대역은 태양광 NIR 성분과 겹치기 때문에, 직사광·역광·수면/금속 반사 조건에서 문제가 발생할 수 있을 것으로 보입니다. 주간 실외 조건에서 성능 보장이 가능한 범위와 시험 데이터가 있는지 확인 부탁드립니다.CCTV IR 조명 간섭
항만 야간 CCTV 조명은 850nm 대역을 사용하는 경우가 많아(HIKVISION, Hanwha, Axis 등), eTOF 파장과 직접 중첩될 가능성이 있습니다. 이 경우 검출률 저하가 발생할 수 있는지, 940nm 조명 사용, 동기 제어, 필터링, 설치 각도 조정 등으로 해결 가능한지 확인 부탁드립니다.위 항목들은 센서 적용 가능성을 부정하기 위한 것이 아니라, 항만 환경에서 실제 적용 가능한 범위와 개발을 통해 보완 가능한 부분을 사전에 명확히 하기 위한 확인입니다.
검토 후 의견 부탁드립니다.
감사합니다.