BPT

BPT 7 ARMGC 관련 현재 폴트 상황 및 추후 진행해야할 외부트럭 자동화 관련 내용들을 정리하여 송부드립니다.

관련된 내용을 토대로 BPT와 협의 및 Full-Auto로 가기위해 단계별 진행이 필요할 것 같습니다.

1. SANY 7 ARMGC 폴트 현황

   ET LiDAR 추가 설치 및 폴트 점검 이후 전반적으로 많이 감소하였고, 하기 사항들만 확인되면 양호할 것 같습니다.

   1. ET-ALS LiDAR 추가 설치 이전(1차)과 이후(2차) 비교 결과 관련 폴트가 절반 이상 감소.

   2. 263, 264호기에서 Trolley Positioning 관련 폴트 다수 발생(트롤리 기준 값이 바뀌었거나 와이어 조정 하였는지 확인 필요)

   3. 266호기 Gantry Sync 관련 폴트 다수 발생(현장 확인 필요)

2. ET 자동화 관련

   1. BPT 사양서 상 외부트럭 반입만 자동 수행으로 명시

   2. 현재 PNC에서 안정화 중인 GSI SPSS가 같이 탑재되어야 반입 Final Check가 가능하여 내부적으로도 시간이 필요한 상황

   3. 현 BPT 시스템 상으로 반입 자동을 하였을때, 안전에 관련된 부분이 PNC에 비해 미흡한데 BPT에 인지시켜 협의가 필요(추가 시스템 구성 Anti-Lift, Human Detection...)

   4. 환경 구성되는 동안은 1단계 Semi-Auto로 진행하며, 추후 2단계 Full-Auto로 진행하는 방식

3. ET-ALS(Semi-Auto) 가이드 라인

   1. 반입/반출시 안전높이 MI Call → 오퍼레이터 육안 확인 후 'Auto-Start' → 자동 작업(오퍼레이터 관제하에 이슈 발생시 정지 필요)

   2. 해당 내용으로 1단계 시행 및 오퍼레이터 교육 필요

간략한 내용은 상기와 같으며, 자세한 내용은 첨부 참고해주시면 감사하겠습니다.

확인 부탁드리며, 추가 지원이나 필요한 부분이 있으시면 말씀 부탁드리겠습니다.